法改正がされて、家の境を超えてきている竹木を勝手に切って良いとはなりません
民法改正後もまずは竹木の所有者に家境を超えた枝を切ってもらえるようお願いしましょう
お願いをしてすぐに切ってもらえれば何も問題はありませんが、対応してもらえない場合、下記のいずれかを満たす場合には、土地の境を超えた竹木は、土地の所有者が自ら枝を切り取ることが可能となったのです

・⽵⽊の所有者に枝を切除するよう催告したにもかかわらず、⽵⽊の所有者が相当の期間内に切除しない場合
相当の期間内とはどれくらいのことを指すのか･･･
これは、要請を受けた側が社会通念上、実行するのに必要な期間がどれくらいかを考えると、2週間もあれば十分だと思います
ただし、枝ではなく、大木になる場合は、道具や時間、業者の手配などをかんがえると、数ヶ月の期間を猶予しなければならないこともあります
・⽵⽊の所有者を知ることができず、⼜はその所在を知ることができない場合（現地調査に加え、不動産登記簿・立木登記簿・住民票など公的な記録を確認して調査を尽くす必要がある）
・急迫の事情がある場合（台風によって折れた枝が建物を破損する恐れがある場合など）
急迫の事情については、少し民法から離れる事になりますが、調べると「刑法36条」に「急迫不正の侵害」が記載されており、「急迫」とは「現に法益侵害が存在している，または侵害の危険が間近に押し迫っている」と定義されています。
「急迫の事情」とは，現在進行形で発生している又は発生しようとしている事情のことであることがわかります
台風が迫ってきている、枝が大きき鳴りすぎて垂れ下がり、今にも自分の庭先で折れそうだ、木に付いている虫が自分の庭に落ちてきているというような実情がある場合は、急迫の事情に該当すると思います
しかし、いずれ台風が来たら･･･、いずれ枝が大きくなったら･･･という予想予測では急迫の事情にはならないでしょう